Nous sommes en 2435, Takatsuki Minori a développé une machine qui peut faire revenir du passé des personnes. Son fils, Akira, découvre un jour que la machine s’est allumée toute seule, en tentant de l’arrêter tout en évitant de l’endommager, il l’active. Un samourai du XVI° siècle apparaît : Mori Ranmaru…