Ce manga prend place dans une réalité où les hommes et les dinosaures co-existent en paix, ces derniers ont d’ailleurs en partie évolué pour mieux ressembler aux humains. Nous suivons la vie de Yuuma Asahikawa, un étudiant, qui rencontre un soir près de sa poubelle un T-Rex peu commode nommée Churio. Commence alors une nouvelle vie pour nos personnages, Churio apprenant à être moins sauvage avec l’aide de Yuuma et de sa meilleure amie Trica, une raptor. Quant à Yuuma il découvre les difficultés de vivre avec un dinosaure au quotidien.