Haruto est un étudiant japonais ordinaire qui en a assez des études et du travail constant. Après avoir été écrasé par un camion, il est réincarné en Phil Graceheart, le plus jeune enfant d’une famille royale. Quand Phil a trois ans, il se blesse à la tête et se rappelle de sa vie passée. Armé de la connaissance de son passé, il est maintenant en mission pour mener une vie complètement relaxante et insouciante.